基于AI算法，开发出适用于柔性环境下的六维力解耦技术，研制柔性六维力触觉传感器；基于柔性六维触觉传感器，开发出自适应力控系统；结合多种触觉、力矩传感器，开发出具有多模态传感功能的电子皮肤。应用于智能机器人、智能假肢、元宇宙虚拟现实交互等领域。
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